Comment fonctionne un aspirateur robot ?
Des brosses qui ramènent la poussière, un moteur qui l’aspire, des capteurs qui évitent les chutes et une carte pour ne rien oublier. Voici ce qui se passe sous le capot, et ce que les chiffres des fiches veulent vraiment dire.
Un aspirateur robot fait trois choses à la fois. Il ramasse la poussière, il se repère, et il revient se recharger. Chaque fonction a ses pièces, et ses limites.
Ramasser : deux sortes de brosses
Les brosses latérales. Elles tournent sur les côtés et ramènent la poussière vers le centre du robot, là où elle est aspirée. (Que Choisir)
La brosse principale. Placée sous le robot, elle décolle et collecte la poussière. C’est aussi là que cheveux et poils s’enroulent : il faut les retirer régulièrement. (Que Choisir)
L’aspiration. Un moteur aspire ce que les brosses ramènent, vers un petit bac muni d’un filtre. Test-Achats conseille de regarder la présence d’une brosse rotative près de la bouche d’aspiration et des brosses latérales. (Test-Achats)
La forme. Ronde ou en D. Test-Achats décrit la forme « droite à l’avant et arrondie à l’arrière » comme un compromis pour mieux aller dans les coins. (Test-Achats)
Les pascals : un chiffre à lire avec prudence
Les fiches mettent en avant la puissance d’aspiration en pascals (Pa). Dans notre comparatif, les chiffres annoncés vont jusqu’à 42 000 Pa. Mais personne ne dit où ni comment la mesure est prise.
Xiaomi est l’une des rares marques à le préciser : ses puissances d’aspiration sont mesurées au niveau du ventilateur, alimenté par une source externe. (Xiaomi) Autrement dit, pas au sol, ni sur batterie.
Que Choisir le résume sans détour : les performances d’aspiration des robots restent « globalement décevantes », et elles varient fortement d’un sol à l’autre. (Que Choisir) Un résultat mesuré sur un vrai sol vaut mieux qu’un chiffre en Pa.
Se repérer : aléatoire ou cartographié
Que Choisir distingue deux familles. (Que Choisir)
| Famille | Comment il se déplace |
|---|---|
| Aléatoire | Il change de direction selon ce qu’il touche ou détecte : ligne droite, spirale, contournement |
| Cartographié | Il dresse un plan avec une caméra ou un télémètre laser, puis optimise son trajet pour finir plus vite |
Un robot cartographié suit une méthode. Roborock la décrit pour son Qrevo Edge 2 : dans chaque pièce, il fait d’abord le tour des bords, puis remplit la surface en zigzag, pièce après pièce. (Roborock, notice du Qrevo Edge 2)
Aucun système n’est parfait. Selon les essais de Que Choisir, aucun ne couvre toute la surface à coup sûr. (Que Choisir) Le match entre laser et caméra est détaillé dans LiDAR ou caméra.
Ne pas tomber : les capteurs
Un robot récent porte plusieurs sortes de capteurs. La notice du Qrevo Edge 2 en liste six : le capteur laser (LiDAR), les capteurs de vide sous le robot, le capteur de tapis, le capteur de mur, un capteur tourné vers le haut et le capteur qui reconnaît les obstacles. S’y ajoutent des pare-chocs, qui signalent un contact. (Roborock, notice)
Les capteurs de vide l’empêchent de tomber dans l’escalier. Les robots détectent généralement très bien le vide, selon Que Choisir, mais certains échouent encore à cet essai. (Que Choisir)
Leur limite : une surface très sombre. iRobot explique qu’un Roomba peut prendre un sol foncé pour un trou, reculer ou tourner sur lui-même pour l’éviter, puis afficher une erreur. (iRobot) Voir le robot qui tourne en rond.
Le capteur de tapis sert aux laveurs : il détecte le tapis pour relever ou détacher la serpillière. Roborock indique que son robot détache ses serpillières pour nettoyer un tapis. (Roborock, notice)
Revenir : la base et la reprise
Le retour à la base. La plupart des robots rejoignent seuls leur station. Les moins chers doivent parfois être branchés à la main. Une charge complète prend de 1 à 8 heures selon les modèles. (Que Choisir)
La reprise. Quand la batterie faiblit en route, le robot rentre se recharger, puis repart là où il s’était arrêté. (Que Choisir) Roborock précise une condition : le robot doit partir de sa base, et la base ne doit pas bouger pendant le ménage. (Roborock, notice)
La station. Sur beaucoup de modèles, la base fait plus que recharger. Elle vide le bac dans un sac (la station de vidange), et sur les laveurs, elle lave et sèche les serpillières (robot laveur ou pas).
L’application
Les robots récents sont quasiment tous connectés en wifi. L’application affiche la carte, crée les murs virtuels et lance le ménage à distance. Certaines fonctions n’existent que dans l’appli. (Que Choisir)
Mais le robot sait aussi travailler sans elle. Sur le Qrevo Edge 2, un appui sur le bouton lance le ménage, un appui long lance un nettoyage localisé sur 1,5 m sur 1,5 m. (Roborock, notice) Tout est dans le robot sans wifi.
Ce qu’il ne fait pas
- Les escaliersIl ne monte pas les marches. Test-Achats le rappelle parmi ses limites.
- Les angles et les plinthesQue Choisir le juge pas toujours efficace le long des murs et dans les angles.
- Le haut des meublesIl reste au sol. Un autre aspirateur reste utile pour le reste.
- Le rangementCâbles, chaussettes et franges de tapis bloquent les brosses. Il faut ramasser avant.
Sources : Test-Achats et Que Choisir. Pour la suite, comment choisir son aspirateur robot.