LiDAR ou caméra : quelle navigation pour un aspirateur robot ?
Les deux permettent au robot de dresser une carte et de nettoyer pièce par pièce. Les tests indépendants ne désignent aucun système gagnant : ce qui compte, c’est la façon dont le robot se débrouille chez vous.
Un aspirateur robot doit savoir où il est. Sinon, il repasse dix fois au même endroit et en oublie d’autres. Deux technologies dominent : le laser et la caméra. Beaucoup de robots récents combinent les deux.
Trois façons de se déplacer
Au hasard. Le robot avance, touche un obstacle, change de direction. Certains détectent les objets à distance avec des ultrasons. (Que Choisir) Les Numériques note que ces modèles d’entrée de gamme repassent souvent au même endroit et oublient des zones. (Les Numériques)
Avec une carte. Le robot relève les murs et les meubles, puis suit des lignes organisées. Que Choisir cite deux types de capteurs pour cela : les caméras et les télémètres laser. (Que Choisir)
Avec les deux. Les Numériques classe d’ailleurs les robots de son comparatif en robots « aveugles », à télémètre laser, ou à télémètre laser et caméra(s). (Les Numériques)
Le LiDAR : un laser qui mesure les distances
LiDAR est le nom courant du télémètre laser. Il balaie la pièce avec un laser et mesure la distance des obstacles. Le robot en tire un plan du logement. (Futura)
Sur beaucoup de robots, ce laser loge dans une petite tourelle sur le dessus. Elle ajoute de la hauteur. Roborock explique ainsi avoir retiré la tourelle laser classique de son Saros 10R, remplacée par des capteurs 3D et des caméras, pour descendre à 7,98 cm. (Roborock)
Si vos meubles sont bas, vérifiez donc la hauteur totale, tourelle comprise. Voir le guide des meubles bas.
Pour un budget de moins de 400 €, Les Numériques conseille un robot doté d’une bonne navigation, « idéalement par Lidar ». (Les Numériques) C’est l’avis de la rédaction, pas une mesure.
La caméra : voir et reconnaître
Une caméra sert à deux choses. Se repérer dans la pièce. Et reconnaître les objets au sol, comme un câble ou une chaussette.
Elle a besoin de lumière. iRobot l’écrit dans son aide en ligne pour ses Roomba à caméra : les pièces sombres peuvent gêner la navigation et la couverture. La lumière du jour ou un éclairage tamisé suffisent. (iRobot)
Certains capteurs voient dans le noir. Roborock annonce que la lumière structurée en 3D de son S7 MaxV repère les obstacles dans les pièces claires comme sombres. (Roborock) C’est une donnée de la marque, pas une mesure indépendante.
Elle filme chez vous. C’est la vraie différence avec le laser. Les marques ont leurs règles : iRobot ne collecte les images que si vous l’acceptez dans l’appli. (iRobot) Roborock affirme que l’évitement d’obstacles du S7 MaxV n’enregistre aucune image. (Roborock)
Ce que disent les tests indépendants
C’est le point le plus important de ce guide.
Aucun système idéal. Selon les tests de Que Choisir, aucun système ne permet de couvrir l’intégralité d’une zone. La présence de l’un ou l’autre « n’est donc pas forcément un critère de choix ». (Que Choisir)
On juge le résultat, pas le capteur. Que Choisir précise qu’il ne s’intéresse ni au type de capteurs ni à la caméra. Il mesure ce que fait le robot : obstacles évités, surface parcourue, passage d’une pièce à l’autre, respect des zones interdites. (Que Choisir, protocole)
Les obstacles restent un point faible. Les robots butent souvent contre les pieds de table ou de chaise, en général sans brutalité. En revanche, ils détectent généralement bien le vide, ce qui évite les chutes dans l’escalier. (Que Choisir)
En résumé, aucune source indépendante que nous avons lue n’affirme que le laser nettoie mieux, ou que la caméra voit mieux, de façon générale.
Et la vie privée ?
Le laser ne filme pas. Mais il n’est pas neutre pour autant.
En 2020, des chercheurs de l’université du Maryland et de Singapour ont récupéré des sons, dont des voix, à partir des signaux du LiDAR d’un robot. Il fallait d’abord pirater le robot via le wifi. (Futura) C’était une démonstration de laboratoire.
Et quel que soit le capteur, la carte du logement est une donnée. Elle part souvent sur les serveurs de la marque. Tout est détaillé dans le guide vie privée.
Comment trancher
- Regardez la lumière chez vousSi le robot doit tourner la nuit ou dans des pièces sombres, vérifiez ce que la marque dit de la navigation dans le noir.
- Mesurez sous vos meublesUne tourelle laser ajoute de la hauteur. Comparez la hauteur totale à vos meubles les plus bas.
- Comptez ce qui traîne au solCâbles, jouets, gamelles. La reconnaissance d’objets aide, mais aucun robot ne les évite tous.
- Décidez pour la caméraSi vous ne voulez pas d’objectif chez vous, un robot sans caméra règle la question.
- Jugez sur les testsPréférez les résultats de navigation mesurés aux noms de technologies.
Dans notre comparatif, le type de navigation et la hauteur sont indiqués pour chaque robot. Les règles de nos sélections sont publiques sur la page méthode.